浅谈自动对焦工业相机的“自动对焦”

一，舜立光电自动对焦相机有什么特别

舜立光电自动对焦相机是全球发明专利产品，它与众不同的地方在于传统的自动对焦相机感光芯片是固定的，我们恰恰是通过移动感光芯片来实现自动聚焦。这样的好处是：

1，它可以改变工作距离。传统的工业镜头，它的工作距离都是固定的，比如最常见的规格为0.7-5X的单筒显微镜，工作距离一般是100mm，如果是采用舜立光电的自动对焦相机，不仅实现了自动对焦，而且工作距变成了50mm-150mm。这个在检测有高差的工件是带来了极大的方便，不需要调整调焦手轮。

2，它不需要后焦矫正，就能保证齐焦。齐焦的概念是倍率变化后焦点不变，整个变焦的过程中图像始终清晰。对于变倍显微镜而言，这始终是一个问题。一是对显微镜的加工和装配精度要求比较高，另外在搭配相机的时候，会遇到一个后焦矫正的问题。所谓后焦矫正，就是需要通过一个调节机构保证相机的感光面正好处于镜头的焦面上。但是即使是这样，很多用户他也不知道怎么来矫正这个后焦，使用起来非常麻烦。如果使用舜立光电的自动聚焦相机，这个问题根本就不是问题。因为，只要你把显微镜放置在工作距的位置，打开自动聚焦功能，相机自动会把感光面移动到镜头的焦面上，我们本来就是通过移动感光芯片来实现自动聚焦的嘛。即使你使用的是一个超级烂的镜头，不能保证齐焦，不用担心，有自动聚焦呢，它会帮你搞定一切。是不是很酷！赶快买几台试试吧！！

二，对焦算法的评价

市面上号称能做自动对焦相机的公司很多，五花八门。我们先排除哪些假的抄袭，冒牌的玩意。单单讲真正拥有自主开发能力的，拥有自己算法的公司，就这些产品的自动对焦做一个评价。评价自动对焦应该参考以下几个方面：

1，速度。这个不是绝对的，速度快不代表就很牛。俗话说要又快又好才是真的好。片面的追求速度，忽略用户的使用感受也不行。比方说速度快，但是“呼吸”现象很严重，这真的好吗？速度跟马达也有关系，比方说液体镜头，音圈马达，和步进马达，这不是同一量级的，后者速度要慢的多，它是像蜗牛一样一步一步往前爬，而液体镜头和音圈马达是像动车，而且是直达的。那为啥不选液体镜头或者音圈马达，请对比一下蜗牛和动车的价格。即使都是用的是步进电机，那也要看行程，跑100米和跑1000m，你跑的再快估计也是跑100m比跑一千米先到。好了，即使目标距离都是1000m，跑和竞走又是不一样，步进电机有一个步进精度的问题。总之，在工业相机大范围聚焦的情况下，杭州舜立光电的自动对焦技术是世界领先的。

2，准确性。没有人能保证100%聚焦准确，即使是主动对焦（测距），何况被动对焦是基于高频信号来实施的，你得有边缘才行，像玻璃，墙面这些光滑表面，那是神仙都没有办法的。但是你也千万别100%聚不准。好歹在大部分情况下要保证快速准确聚焦。聚焦都光照条件依赖较高。在低光照条件下，由于噪声的干扰导致聚焦变得特别困难，好的聚焦算法就是要保证在极端恶劣的情况下，排除万难，在微弱的信号下取得有效信号，保证聚焦准确，那才是真的牛。杭州舜立光电就是这么牛！

3，没有过冲。或者叫呼吸现象，就是对焦不反反复复，来来回回，扭扭捏捏。一步到位，如有神助。差的聚焦算法会找找到清晰点后，再焦点附近反复确认，形成多次聚焦。给人感觉很傻，不智能，不舒服。整个聚焦过程是从模糊到清晰，到模糊，再多清晰再多模糊再到清晰，是一个反复确认的过程。而且有些聚焦在启动的过程中找不到北，明明是在远离焦点，还一个劲的使劲跑，大有不撞南墙不回头之势。舜立光电通过多年的技术积累，在这些细节上做到的媲美国际一流公司。

4，智能。一般的，自动聚焦模式都是AF-C，即连续自动对焦模式，啥意思，就是聚焦目标物体变了之后，我是不是都要重新聚焦呢。答案是NO，别急，我先掐指算一算，图像是不是清晰的，是清晰的，休息一下（啥都不干），不清晰，我再重新聚焦，是不是很智能？如果是变焦相机，智能还体现在变焦跟踪上面，这个是最近几年才突破的新技术，就是程序会根据根据焦距的变化自动调整焦面，使得变焦的过程中图像始终清晰，就好比联系变倍显微镜里面的齐焦。是不是很智能？

三，自动对焦几种模式的理解

舜立光电的自动对焦相机有三种模式，当然别人也是这三种模式，不是舜立光电的发明。这里主要阐述一下，为啥有三种模式，怎么用？

1，手动模式（MF）。有人会问，你不是自动聚焦相机嘛，干嘛还搞一个手动模式？前面我们提到，自动聚焦相机是不能保证100%都聚焦准确的，有一些场景和目标是无法聚焦的，这种情况下怎么办，与其让相机不停的来回聚焦，不如改成手动模式，通过手动调节马达，使得成像清晰，OK了。

2，一键聚焦模式（Click F）。或者叫做单触发模式AF-S，或者叫锁焦模式。这种模式适合在产线上检测同一品种工件，由于工件是一样的，只要聚焦一次就行了，接下来就不需要聚焦了，因为聚焦再快也快不过不聚焦不是。因此可以节省时间，提高效率。

3，连续伺服自动对焦（AF或者AF-C）。这个功能可厉害了，前面提到的，当聚焦完成后，程序会一直判断目标是否改变，是否需要再次自动聚焦，就好比有一只眼睛，时刻盯着你的一举一动。不管你怎么切换目标，始终保证图像是清晰的，这个就很适合检测有高低差的物体，需要频繁调焦的情况。解放你的双手，一切让相机来干吧！！

四，对焦区域的选择与妙用

这个也是舜立光电的发明与创造，希望大家能尊重知识产权，不要抄袭哦。

1，对焦框大小的选择（AF ROI size）。比方说我要看清楚线路板上某个电阻，但是你选择的对焦区域里面有几十个电阻，程序怎么知道你到底要看哪个电阻？请告诉它！通过选择一个比较小的对焦框，把你要看的电阻放置到对焦框里，OK，So easy。接下来的事情交给相机吧。这里有两件事情，第一，把你要看清楚的电阻，移动到对焦框内；第二，如果选择的对焦框太大，请选择一个小的对焦框。优先选择大的对焦框，保证对焦的准确性。

2，对焦区域的选择（Hor ,Ver）。刚才上面提到，我们需要把需要对焦的目标（电阻）移动到对焦框内。如果我的线路板是固定的，咋整，你始终对焦在中央区域，拜托，那不是我要看的目标。就好比我想看一个美女，你总是弄一个凤姐在我眼前晃，还赖着不走了，烦不烦？别急，我们的对焦框也是可以自由选择的。既然凤姐不动，我的头可以动啊，扭一下脖子，移开你的视线，找你的MM吧。一切都是如此自然，如此简单。

希望各位使用舜立光电产品的客户能有一个愉快的使用体验。欢迎各位购买舜立光电的产品，给我们提出宝贵意见。我们共同成长，共同进步。最后附上我们的上面提到的菜单图。